『手足を伸ばす』（てあしをのばす）という言葉は
聞いた事はある言葉ですね。
場合によって意味が変わりそうですが、なんとなく
手足を伸ばす、または
体と心を休めるようにリラックスする
のような意味になりそうですが。
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『手足を伸ばす』の意味
『手足を伸ばす』（てあしをのばす）の意味は
緊張や束縛から解放されて
ゆったりした気分でくつろぐ
といった意味のようです。
緊張がほぐれてのんびりする
のような意味になりそうです。
例文としては
「一仕事終えて、手足を伸ばした」
のような使い方が良さそうです。
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『手足を伸ばす』の類義語/同義語
←事が静まり安心する安堵する
息を吐く
重荷を下ろす
肩の荷が下りる
気が休まる
愁眉を開く
人心地が付く
枕を高くする
胸を撫で下ろす
やれやれ
←悩まずゆっくりする
後顧の憂いはない
心置きなく
安らぐ
安んじる
←心配せず頼れる
大船に乗った気持ち
気丈夫
気強い
心丈夫
心強い
←一息つく
気が緩む
気が楽になる
気を許す
手足を伸ばす
